Задняя навеска трактора Т-150,Т-151,ХТЗ-243К
Заднее навесное устройство, унифицированное с навесной системой тракторов класса 30 кН тяги, обеспечивает установку навесных и полунавесных машин и орудий в рабочее и транспортное положение. Навесное устройство представляет собой рычажно-шарнирный четы-трёхзвенный механизм, к трем точкам которого крепят необходимое оборудование. Устройство установлено сзади на кронштейнах задней секции рамы трактора. В проушине рычага штока и в левом подъемном рычаге выполнены соосные отверстия, в которые может быть вставлен палец блокировки опускания при работе тракторов со специальными агрегатами, требующими принудительного заглубления рабочих органов. В эти же отверстия входит фиксирующий палец упорного рычага, помогающего удерживать орудие в транспортном положении при длительных переездах трактора. Центральная тяга снабжена двухсторонним пружинным амортизатором, благодаря которому улучшается копирование рельефа рабочими органами машин и снижаются ударные нагрузки. При переезде трактора через ложбину, когда орудие заглублено, или резком торможении трактора, когда орудие находится в транспортном положении, происходит сокращение общей длины тяги за счет сжатия пружин (положение Л). При переезде трактора через бугор во время работы и при раскачке орудия на транспорте вниз происходит упругое удлинение центральной тяги (положение Б). Центральная тяга шарнирно связана с валом подъемных рычагов и изменением положения ограничительных колец может устанавливаться как на оси трактора, так и с необходимым смещением.